CEDEC 2011のAMDのErwin Coumans氏のスライドがBulletのサイトにアップされています.
ゲームにおける破壊
http://cedec.cesa.or.jp/2011/program/PG/C11_P0169.html
スライド
http://code.google.com/p/bullet/downloads/list
ゲームに使える物理エンジンの破壊の手法,破壊モデル生成のツールや作る方などを解説したセッションで手法の他にオープンソースツールや論文などを紹介したスライドになっています.