QualcommのAR SDKのQCARがiOS対応になったようです.
リリース文
http://view.qualcomm-email.com/?j=fe591073766607747c11&m=fec5157470610674&ls=fded12737263007f731c7476&l=fe641573776400747712&s=fdf415747d66027b73177173&jb=ffcf14&ju=fe281776746c0c7c711775&r=0
SDK
https://ar.qualcomm.at/qdevnet/sdk/ios
なお,Unity用の拡張も用意されています.