GamasutraにSSAOにTemporal Blurを適用した記事とサンプルが紹介されています．
http://www.gamasutra.com/blogs/PeterWester/20140116/208742/Generating_smooth_and_cheap_SSAO_using_Temporal_Blur.php
元は下記の記事で，サンプルのシェーダはGLSLで紹介されています．
元記事
http://frictionalgames.blogspot.se/2014/01/tech-feature-ssao-and-temporal-blur.html
サンプルコード
http://frictionalgames.blogspot.se/2014/01/tech-feature-ssao-and-temporal-blur.html#Code