前々からBullet 3.xのリポジトリはgituhubでアクセスができていたのですが,旧来のBullet 2.xのダウンロードページ（https://code.google.com/p/bullet/）で3.xのリポジトリへのリンクが張られています.
https://github.com/erwincoumans/bullet3
元々のページには以下の記述もあり,当面は2.xは同じページに維持されていくようです.
We still maintain the Bullet 2.x CPU version here at http://bullet.googlecode.com
Bullet 3.xの目玉は”GPU accelerated rigid body pipeline”で剛体処理のGPU処理化ですね.一番新しいこの辺の資料はGDC 2013のこのセッション資料だと思います.
GPU Rigid Body Simulation
https://code.google.com/p/bullet/downloads/detail?name=GDC2013_ErwinCoumans_GPU_rigid_body_simulation.pdf&can=2&q=